Uma tradição afirma que Vale do Peso está assente sobre as ruínas de outra povoação que se chamou “Cidade do Peso”, cujo nome derivou de uma pedra de forma airosa, regular e que, pela sua configuração, fazia lembrar um peso antigo. Há, nesta freguesia, indicações arqueológicas, como sepulturas cavadas em rocha e edificações dolménicas, que levam a pensar que este território foi povoado em épocas pré-romanas.

Igreja Paroquial de Vale do Peso: A Igreja Paroquial é um templo muito singelo, de fundação seiscentista. O interior sofreu remodelações em 1660 e na segunda metade do séc. XVIII. Tem como orago a Nossa Senhora da Luz.